Электроскутер,электровелосипед

Можно сделать задний ход с помощью двух реле. Одно силовое, на ампер 15 – 20 (в зависимости от мощности контроллера), и второе, любое, маломощное.

Вместо силового реле, можно использовать мощные симисторы, или оптроны.

С комбинациями силовых, и сигнальных проводов (синий, жёлтый, зелёный), надо экспериментировать. Для каждого МК, они могут быть разные.

Есть только одна комбинация, при которой МК нормально крутится назад.

Вот схема для примера.

Еще бы использоватль контакты для ограничения скорости.

Если вы имели ввиду, включать ограничитель скорости при включении заднего хода, то это приведёт к уменьшению не только скорости, но и тяги. По крайней мере у меня, на контроллере Полярис, так по дурацки сделано. Вместо того чтобы ограничить обороты двигателя, ограничили максимальное, обрабатываемое контроллером напряжение, от ручки газа. Да и зачем оно надо, это ограничение. Есть ручка газа.